Hola! hace mucho tiempo que no lo juego pero creo que si sigues la historia principal siendo un sombra, llegará un punto en el que puedas estar trabajando con los chicos del campamento nuevo y obtener su armadura. No te doy detalles para no hacerte spoiler.
Si lo que querías era pertenecer a ellos desde el principio, siempre puedes pasártelo la siguiente vez con el otro campamento. Te unas al campamento que te unas, siempre tendrás una buena experiencia. Yo ya me lo pasé con los tres hace muchos años y todos me parecen divertidos.